Tradycja rozpoczęła się w 1986 roku w Austrii.
Betlejemskie Światło Pokoju pochodzi z Groty Narodzenia w Betlejem, uważanej za miejsce narodzin Jezusa Chrystusa. Po zapaleniu w Betlejem, ogień zostaje przewieziony do Wiednia, skąd jest rozprowadzany przez skautów i harcerzy do wielu krajów. Światło Pokoju trafia do Polski dzięki harcerzom i harcerkom Związku Harcerstwa Polskiego ZHP. Harcerze odbierają je od skautów słowackich na granicy polsko-słowackiej.
Ogień z rąk harcerek odebrał Andrzej Wojdyła, burmistrz Lubawki.